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1. 弹道导弹及其诱饵的运动特性研究

赵蒙, 王明宇, 谢连杰, 王健, 乔睿

现代防御技术 2023, 51 (1): 135-144. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.01.016

摘要（5418）

HTML （225）

PDF （1505KB）（405）

为了研究弹道导弹及其诱饵的运动规律，分3步设计了弹道导弹主动段飞行程序。根据弹道导弹在不同运动阶段的受力情况，充分考虑大气阻力、摄动力等因素，在地心惯性坐标系下构建了包含弹道导弹主动段、自由飞行段、再入段的全弹道运动模型，并对弹道导弹的诱饵释放过程进行建模，建立了弹道导弹弹头及诱饵的运动方程组。利用该模型对携带4枚诱饵、两级火箭助推的弹道导弹进行了仿真，并分析了飞行过程中弹道导弹弹头和诱饵飞行高度、速度、倾角、加速度等随时间的变化规律。仿真结果表明，该模型能够全面准确地反映弹道导弹在几个不同运动阶段的运动特征。

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2. 机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

王健博, 陈雨, 白焕旭, 张桃源, 郄晓斌

现代防御技术 2018, 46 (4): 79-85. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.013

摘要（224）

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。

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3. 基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

陈雨, 王健博, 张凌东, 曹全, 陈世业, 刘宇航

现代防御技术 2018, 46 (4): 27-32. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.005

摘要（287）

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。

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